地月转移轨道自主导航系统鲁棒H∞滤波方法研究

摘要

考虑到EKF滤波方法的线性化过程对估计误差的影响，本文提出一种非线性不确定系统的鲁棒H∞滤波方法，该算法是基于H∞理论设计的，将滤波模型和观测模型在线性化过程中所产生的误差作为系统的不确定部分，并且利用李亚普诺夫方法证明了该滤波算法的稳定性。利用所提算法对地月转移轨道自主导航系统进行估计，仿真结果证实了算法的有效性。