大型风力机电液变桨伺服控制器研究

摘要

本文采用扰动补偿、模糊-PID控制、输入限制、死区补偿等办法，提高变桨距电液比例位置伺服的控制精度，目的是用于大型风力机变桨距电液比例系统位置伺服控制器，实现液压缸活塞的高精度位置伺服控制；伺服控制器包括扰动控制器，采用模糊-PID复合控制算法，具有输入限制器和死区补偿功能。仿真结果表明控制器性能良好，能够满足大型风力机变桨控制要求。