月球车车轮土槽测控系统的设计与实现

摘要

本文根据月球车总体对车轮的设计要求,对月壤-车轮土槽试验的测控系统的设计做了全面地介绍,并对月球车车轮土槽试验所采用的试验方法和控制策略进行了试验总结。试验所获取的车轮与模拟月壤之间相互作用的特性数据,为月球车车轮的优化设计和月球车整车的设计提供科学的依据。