战术无人机群移动自组网的路由性能分析

摘要

提出了采用Ad hoc移动自组网建立战术用无人机群的网络通信以实现战术无人机群的协同与控制,使用参考点组移动模型(RPGM)对战术用无人机群的运动进行仿真,分析了在战术无人机节点运动情况下移动自组网的路由协议性能.结果表明,AcIhoc网络可以有效地实现战术用无人机之间的网络通信问题,其中ADOV路由协议吞吐量大,更能适合网络拓扑的剧烈变化;而DSR则具有路由负载轻的特点,路由协议的性能也随结点移动速度的变化而发生显著改变.因此为适应无人机群的不同战术任务,应根据战术任务的不同要求来选择不同的路由算法,相应的无人机的协同控制方法必须考虑网络性能随节点移动速度发生的变化所造成的影响.