一种基于遗传算法的隐式广义预测控制

摘要

隐式广义预测自校正控制根据输入输出数据直接辨识求取最优控制律，具有较强的鲁棒性。通常用试凑的方法设计控制器参数，往往难以达到最佳效果。提出了一种基于遗传算法的隐式广义预测控制方法，利用遗传算法对预测时域、控制时域、控制加权系数、柔化系数等控制参数进行寻优，解决了这些参数的取值难以确定的问题。在热工系统中的仿真结果表明了该方法的有效性。