高精度实时地图匹配算法研究

摘要

本文在分析误差来源和城市道路现状的基础上，借助线性回归方程，提出了误差三角形的模型，采用整体平移匹配方法削弱了系统误差；对大量GPS点的坐标和航向进行了分析，提出了双向车道与GPS航向角间的关系模型，优化了匹配算法，削弱了GPS的随机误差，提高了地图匹配的速度和精度。