基于模糊观测器和模糊控制器的故障诊断研究

摘要

运用基于T-S-K模型的方法,进行故障诊断的研究,已经成为近年来控制领域的热点。本文利用T-S-K模型可用局部线性化的线性模型来描述非线性系统的方法,分别设计了模糊检测观测器和模糊控制器,并将设计的观测器以及控制器对一级倒立摆模型进行仿真,仿真结果验证了该方法的有效性。