立体匹配技术研究

摘要

立体匹配是立体视觉研究中的关键部分.首先以双目平行立体视觉系统为例,分析了立体匹配基本原理及常用的约束条件.然后从局部匹配和全局匹配两个主要方面介绍了现有的匹配算法,并结合常用测试平台描述了现有的测试图片库和算法评价标准.最后,针对双目立体匹配研究中面临的主要问题,特别是如何克服匹配准确性与恢复视差的完整性之间的矛盾,提出了可能的解决途径和进一步的研究方向.