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航天器大角度姿态机动控制与仿真研究

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摘要

针对航天器大角度姿态机动问题进行了研究,采用四元数表示航天器的姿态以避免机动中出现的奇异情况,进行了基于四元数的滑模变结构控制率设计.基于simulink建立了航天器姿态动力学及控制模型,通过仿真分析,证明了所提出的算法的有效性.

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来源
《2010系统仿真技术及其应用学术会议》|2010年|470-472|共3页
会议地点长春
作者
Song Xu-min; 宋旭民; Cheng Yong; 陈勇;
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作者单位

中国自动化学会;

中国系统仿真学会;

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会议组织
正文语种
原文格式 PDF
中图分类姿态控制系统;
关键词
航天器; 大角度姿态; 机动控制; 仿真分析;

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