单摆网络控制系统鲁棒稳定性分析

摘要

单摆网络控制系统中网络时延的引入，影响单摆系统性能，甚至引起单摆系统的不稳定。为了便于分析网络时延对单摆网络控制系统稳定性的影响，本文采用比例控制器，利用双轨图，分析了单摆网络控制系统存在网络时延时的稳定性问题，给出了不稳定范围和稳定范围。同时也给出了单摆网络控制系统稳定性与阻尼系数之间的关系。结果显示利用双轨图进行有时间延迟的网络控制系统稳定性分析非常有效。