大时滞监控AGC系统的自抗扰控制

摘要

针对热连轧监控AGC大时滞系统的复杂性，基于简化的数学模型，给出了一种新的ADRC设计及实现方案，以满足高精高速轧制要求，在回路中增加了一个单位增益环节，提高了ADRC参数的通用性;并将各子系统改用线性函数，实现更加简单，仿真结果表明，尽管各控制器的最佳参数均采用变尺度混沌优化方法得到，但ADRC的抗扰性和鲁棒性明显优于常规的Smith预估器和PID。