大惯性系统Luenberger函数观测器的鲁棒性

摘要

稳定性和快速性的矛盾一直是控制理论研究与控制系统设计所面临的难题。本文以具有时变特性的大惯性受控对象及其相应的代数等价系统为例，揭示并解释时变性对控制系统指标所产生影响的内在联系，数学分析给出了鲁棒Luenberger函数观测器成立的充分条件，进而提出一种解决稳定性和快速性矛盾的工程应用方法，在火电厂锅炉蒸汽温度控制系统所取得的实际效果，是本文设计理念实用性和有效性的佐证。