基于观测器的输出反馈电子节气门控制器设计

摘要

本文介绍了电子节气门系统的基本结构，根据电子节气门的跟踪控制要求，建立了面向控制器设计的非线性模型，针对现有控制方法大多采用状态反馈控制，而节气门系统的状态变量不完全可测，首先设计了降维观测器估计不可测的状态变量，然后采用Backstepping方法设计了输出反馈电子节气门控制器，仿真实验表明基于输出反馈的控制器设计方法能够很好的实现电子节气门的跟踪控制。