一种基于改进滑模控制器的步进电机控制系统

摘要

步进电机成为日前不可或缺的重要电机组件,在许多领域得到了广泛的应用,其具有控制精度高,控制形式较为简单,易于实现数字化控制等特点.其控制器通常采用经典PID控制器、模糊PID控制器、滑模变结构控制器,其缺点在于采用如上控制器造成系统的响应时间长,超调较大,稳态误差相对较大.为了改善系统的动态性能,设计一种基于改进滑模控制器的三相混合式步进电机控制系统,并通过仿真结果得出结论,与传统步进电机控制器相比,系统的快速性和稳定性得到提高,仿真的结果同时验证了设计具有可行性.