CNC齿轮测量中心永磁同步电动机驱动系统设计

摘要

对CNC齿轮测量中心的旋转轴永磁同步电动机伺服驱动系统进行了设计优化。分析了id=0电流控制方式下的矢量控制基本原理和转速测量方法，采用了SVPWM控制策略和速度外环的模糊自适应PI控制，与传统的PI控制相比。消除了稳态误差，提高了系统响应速度，减小了超调，使系统具有良好的动、静态特性。通过Matlab／Simulink仿真、硬件实验，结果表明了电机在低速情况下能够稳定运行，验证了所设计的驱动系统的可行性。