直线的平面运动几何分析及综合

摘要

基于微分几何学中的相伴曲线方法,以动定瞬心线为原曲线,研究平面运动刚体上直线的运动几何学,给出直线轨迹直线族包络线的高阶曲率以及束点的几何意义。分析有限分离位置下刚体上直线的运动特性,展现了无限接近位置和有限分离位置下平面运动直线轨迹束点位置方程的统一形式。将平面R—P二副杆的综合归结为在刚体运动平面上寻求轨迹包络线为圆曲线的特征线,给出平面R—P二副杆三位置以及四位置精确综合方法,为平面刚体多位置近似综合提供依据。