监测系统中多CCD传感器视点规划问题研究

摘要

针对在线监测系统中的多 CCD 传感器视点规划问题展开深入探讨，并提出一种多 CCD 传感器位置优化算法. 在确定了CCD 传感器视点参数范围以及与三维重建点误差关系的基础上，根据不确定性的评定准则进行 CCD 传感器规划，找到使三维重建点误差最小的最佳摄像机视点参数. 由于多 CCD 传感器规划问题是一个组合优化问题，难以通过数学计算获得传感器的最优位置，故算法采用启发式的并行搜索算法--遗传蚁群算法，对 CCD 传感器视点位置参数，即 3个位置自由度的解空间进行自动搜索，得到使误差不确定度最小的最优位置，实现在线监测系统中的多 CCD 传感器规划. 采用仿真实验验证了算法的可行性。