火星探测器的姿态动力学及其控制方法

摘要

本文针对火星探测器的任务特点，对姿态控制系统进行了设计，并对四元数反馈控制进行了分析。本研究为了实现任意角度的姿态机动，首次采用了绕空间欧拉轴进行机动的控制方法，整个机动过程均为闭环控制，并通过仿真试验验证了控制方法的有效性。