月球着陆器最终下降段的制导与控制方法研究

摘要

对月球着陆器从约100m～30m之间高度的最终下降段的制导与控制方法进行了研究，从理论证明了制导与姿态控制系统的联合稳定性，并提出了一种同时保证主推力与姿态控制力矩有界的方案。