小行星探测采样模拟试验方法

摘要

为验证小行星探测器自主导航控制(GNC)系统在着陆采样过程中的可靠性，针对GNC系统和采样装置，给出了一种可行的模拟试验方法，通过信号转换单元将姿控制信号转化为三维移动机构的驱动信号，模拟采样装置的下降和采样的过程。为了较为全面地评估采样程序的有效性，针对理想和非理想情况设计了具体的试验流程和扰动加载方式。