采用时滞反馈控制饱和控制系统的振幅

摘要

文章主要研究了采用时滞反馈控制非线性板的振动问题.非线性板受到主共振类型的外激励时,可以采用一个非线性二阶控制器控制板的非线性振动.当板的固有频率与二阶控制器的固有频率比为2:1时,系统会出现饱和现象,可以采用饱和控制来控制板的振动.然而,研究发现当系统处于饱和控制状态时,板振动的振幅远远大于其单模态运动状态时的振幅.对于一些对减振要求较高的精密仪器来说,远远不能达到系统对减振的要求,因此有必要进一步加以控制.文章在控制器中引进了一个带有时滞的反馈控制,通过调节反馈增益系数和时滞来控制板的振动.研究发现,可以同时调节反馈增益系数和时滞两控制参数来减小板的振动.当反馈增益系数和时滞调节到某些特定的数值时,板振动的振幅能够从饱和控制时的0.20减小到0.10,取得了很好的减振效果.