基于双目视觉的测量系统误差分析

摘要

在双目视觉测量系统中，测量误差对测量结果影响很大，误差一般分为两类，一类是由标定产生的误差，一类是在测量过程中产生的误差。本文假定标定的结果准确，主要讨论在实际三维测量过程中，影响测量结果精度的因素以及各个因素对精度的影响程度。根据世界坐标系中的点在CCD上的投影点和理想值之间的偏差，在理论上分析了焦距、摄像机基线距离、摄像机光轴夹角以及被测物体到摄像机的深度与测量误差之间的关系，并在实验中验证了系统参数对测量结果精度的影响。本文的研究目的旨在实际应用中指导用户如何设置相机才能减少误差，使得测量的结果满足所需的精度需求。实验表明：本文建立的误差模型可以有效控制测量误差。