GIS隔离开关电机操动机构神经网络控制方法研究

摘要

为了提高高压开关设备智能化操作水平,实现GIS隔离开关操作过程的智能控制,提出RBF神经网络PID调节操动机构运动速度的控制方法.结合隔离开关电机操动机构的运动特点,建立永磁无刷直流电机运动方程,分析电机速度响应特性,对电机运动可控性进行研究.建立电机操动机构控制系统仿真模型,构建以梯度下降法为自适应学习算法的神经网络PID控制器,确立以输出误差二次方为基础的性能指标函数并识别被控对象,获得PID参数调整信息,对PID参数进行实时调整。rn 通过对GIS隔离开关电机操动机构运动速度调节和控制过程的动态仿真计算,得到了电机运动速度曲线和跟随误差曲线.结果表明,采用RBF神经网络PID控制方法，能够对电机运动速度进行快速、有效调节控制,使电机速度与预设参考速度间的跟踪误差小于1.1r/min,实现隔离开关按照预设参考曲线操作的目的。