基于磁定位技术的超声穿刺导航方法研究

摘要

为提升医学超声引导穿刺术的精度,设计了基于磁传感器的自由路径超声穿刺导航方法.利用磁传感器进行穿刺针、超声探头及组织的相对位置的标定,建立转换矩阵实现超声图像坐标与穿刺针坐标的匹配,进而利用图像融合技术在医学超声图像中实时显示穿刺路径.设计仿真实验研究穿刺针与超声探头所在平面的夹角对穿刺精度的影响.结果表明,本方法可以在多角度下准确显示穿刺针头位置;而当穿刺角度为30度时,传统的固定架穿刺术的误差为20.05％,当穿刺角度为0度时,传统方法则完全无法显示针尖位置.