特种叶梁卷绕机张力控制系统设计

摘要

特种叶梁构件的截面类矩形,为解决卷绕过程中张力恒定问题,本文提出了系统辨识、自动增益控制、动态补偿和自适应控制技术,设计了层内调节、逐层调节及顶点调节的特殊卷绕速度控制算法和退绕张力控制算法。运行结果表明:系统张力波动范围在1N以内,满足了企业的使用要求,企业取得了明显的经济效益和社会效益。