基于DSP的运动控制卡的硬件设计

摘要

本文以TI公司的TMS320F2812和PLX公司的PCI9052为基础，主要讲述了基于DSP的运动控制卡的硬件设计和实现方案，其中对整个运动控制卡进行了详细的描述，并对其进行了分块说明，最后还介绍了板卡驱动程序的设计方法.rn 采用的DSP与PCI的通信方式，实现了上下位机的高速通信，由于DSP的高速处理能力，保证了整个控制卡的实时性和精度的要求。